由于一般的托盘货架系统地面使用率不高，驶入式用于需要高密度存储的情况。由叉车进入货架深度方向的巷道内存取货物操作，一般采用“先进后出，后进先出”，也可用贯通式设计，从巷道两端存取托盘。驶入式一般适用于品种少，出入库量大，仓储空间成本高的情形。